焦挺是中山府人氏，祖传三代以相扑为生，因到处投人不着，平生最无面目，人称没面目。他虽有意到梁山泊入伙，但因没有门路，一直不敢前往。
单廷珪、魏定国受命征讨梁山泊，李逵独自下山，欲到凌州斩杀二将，途中遇到正欲投奔枯树山的焦挺。焦挺不停地打量李逵，结果将其惹恼，二人厮打起来。
焦挺施展家传相扑，连摔李逵两跤，当得知对方是梁山黑旋风时却纳头便拜。李逵招纳他到梁山入伙，焦挺欣然同意。后来，焦挺与李逵前往枯树山，请出丧门神鲍旭，一同夺取凌州。
梁山排座次时，焦挺排第九十八位，星号地恶星，职司为步军将校。 两赢童贯时，焦挺在九宫八卦阵中守护中军帅字旗。
梁山受招安后，焦挺随宋江南征北战，颇有战功。
征讨辽国时，焦挺随鲁智深攻破太乙混天象阵中的太阳阵。
征讨田虎时，焦挺与杨雄等人攻入威胜城晋王宫，使得伪太子田定闻变自刎。
征讨王庆时，焦挺参与南丰之战，斩杀淮西军先锋刘以敬、上官义。
征讨方腊时，焦挺随宋江攻润州，在乱军中被箭射死，马踏身亡。 他是梁山第一批战死的将佐，后追封义节郎。
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