亦怜真班是元朝镇西武靖王（关西王）搠思班（焦八）长女，于至顺元年（1330年）三月二十七日下嫁刚被封为高丽国王的忠惠王王祯。随后，她就偕夫来到高丽，被尊为德宁公主，先后为忠惠王生下了一儿一女（王昕和长宁公主）。

德宁公主与她的婆婆庆华公主似乎关系不睦。在至元六年（1339年）十一月忠惠王被抓走后，庆华公主囚禁了忠惠王的宠臣郑天起，两天后德宁公主就把他放出来，藏在自己的宫里。至正三年（1343年）忠惠王第二次被废后，王昕继位，是为忠穆王，德宁公主一面干预朝政，一面与裴佺与康允忠私通，以致出现揭露此事的匿名榜，一时闹得沸沸扬扬。忠穆王死后，忠惠王的高丽妃子禧妃尹氏所生之子王㫝继位，是为忠定王。德宁公主仍然干预朝政，忠定王无法阻止。

另一方面，忠定王的母家禧妃尹氏一党专权，与德宁公主矛盾渐起。至正十年（1350年）九月初七日，德宁公主赴元。她在元朝期间，元顺帝就做出了废黜忠定王、改立忠惠王胞弟王祺（后来的恭愍王）的决定，这很可能是德宁公主提出的建议，至少要征求她的意见。因此她回到高丽后，恭愍王对她“事之甚谨”，供奉比照国王、王妃（鲁国公主）和太后三殿。

至正二十七年（1367年）正月，她获得元朝所封的“贞顺淑仪公主”的封号。翌年明灭元，德宁公主的女儿长宁公主嫁给元鲁王，在大都失守之际失踪。恭愍王派人请求明朝寻访，结果明朝在北京（今内蒙古宁城）的军中找到了她，于洪武三年（1370年）遣返高丽，恭愍王安排她住在德宁公主殿，于是母女团聚。洪武八年（1375年）三月十四日，德宁公主去世，葬于顷陵。洪武二十三年（1390年）升祔太庙。