呼延钰性格忠厚朴实，武艺高强，与父亲一样以双鞭作武器，而且天资聪颖，正气沛然。初登场于第十九回，书中形容为“相貌魁梧，身躯雄壮，英气逼人，真是将门之子”。曾跟从闻焕章学习知识，所以亦通文史。呼延灼在京城中遇见“金枪手”徐宁的遗孤徐晟，怜其孤苦，于是将徐晟接入府中抚养，并让他与呼延钰一起受教于闻焕章。呼延钰与徐晟二人年纪相彷，武艺相近，心思聪敏，而且都有侠义精神，因此非常友好，以兄弟相称。呼延灼便命二人结拜为兄弟，呼延钰因年长一岁而忝居为兄。
第二十八回中，呼延钰又再次与徐晟、宋安平结为义兄弟，排行第二。后来呼延钰在梁山泊上杀了为害民间、要侮辱梁山英雄的无赖“百足虫”（前郓城都头赵能之子），并救取了被掳走的前御营指挥使吕元吉之女，彼此互生情愫。
梁山一众统治了暹罗国后，在呼延灼的主意下撮合了呼延钰及吕小姐，二人结成姻亲。
有一妹名为呼延玉英，后嫁予徐晟为妻。
父 亲：呼延灼；妹妹：呼延玉英（女）
祖父：呼延飞龙 ；曾祖父：呼延豹；高祖父：震京虎呼延云飞
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