1942年出生于广东梅县，1965年毕业于广州美术学院，在20世纪八十年代末，著名画家黄延桐以田园风光和牛为题材创作的油画《盼》、《走向阳光》和《金秋》三幅作品。其中，他创作的油画作品《盼》在1988年的广东星河艺术展上获得金奖。

1991年，黄延桐创作的油画《盼》、《走向阳光》、《金秋》、《春寒》、《黄遵宪肖像》、《山乡围屋》等作品在新加坡、印尼、马来西亚、美国，中国香港、台湾和广州、上海、北京等地展出后，获得多次金奖与银奖，黄延桐由此也获得了“牛王”的称号。

2001年，惠州市专门为他举办了一场其个人油画展《阳光下的日子》，获得岭南艺术界和港澳台地区艺术界好评。

由于长年创作劳累落下的病根，2011年9月，黄延桐被检查出患有肝癌，但他依然创作不辍。