1903年,黄竞武出生于上海川沙。
1916年,小学毕业考入北京清华学校中等科。
1924年,考取公费生留学赴美。
1929年秋,黄竞武学成毕业,获美国哈佛大学经济学硕士学位,回到上海,任上海盐务稽核所会计。
1931年,黄竞武被任命为蚌埠稽核所所长。
1937年7月,抗战爆发,继华北失陷,黄竟武辗转西撤,退到湖南,任阮陵稽核所所长。
1941年,黄炎培、张澜、梁漱溟等人发起成立中国民主政团同盟(1944年改称中国民主同盟,简称民盟)。
1945年8月,黄竞武随中央银行迁回上海,担任上海中央银行稽核专员。
1946年2月,黄竞武被选为民盟上海市支部筹备委员会召集人之一。8月民盟上海市支部临时工作委员会成立,当选为执行委员。
1947年5月,民盟上海支部改组,黄竞武仍被选为执行委员。
1947年民盟被宣布为“非法团体”后,黄炎培受到监视,不能公开活动,重要事务由黄竞武代为联系。
1948年冬,黄竞武任民建上海临时干事会常务理事,具体负责组织工作。11月,黄炎培在中共地下组织的安排下撤离上海赴解放区。
1949年4月24日夜,黄炎培从香港抵达北平,在北平向上海人民作了广播讲话。5月12日在办公室被捕,敌人毒刑逼供,始终严守秘密坚贞不屈。5月18日深夜,黄竞武被国民党杀害。