1930年在上海参加左联文艺团体南国社，从事进步文化活动。
1931年考入国立青岛大学（今山东大学）物理系，积极参加爱国学生运动，领导青岛大学的学生参加罢课、去南京国民党政府请愿，成为青岛学运的领袖人物。并组建〖海鸥剧社〗，演出进步话剧。
1932年加入中国共产党，曾任国立山东大学地下党支部书记、中共青岛市委宣传部部长。
1933年夏由于叛徒出卖被捕入狱，同年秋被营救出狱后到上海治病。
1935年考入北京大学数学系。曾参加中华民族武装自卫委员会北平分会，从事抗日救亡活动。同年12月，参与领导“一二·九”爱国学生示威游行活动。
1936年初参与组建中华民族解放先锋队，同年4月任中共北平市委宣传部部长、学委书记。
1937年2月任中共北平市委书记。5月出席了在延安召开的中共全国代表会议和白区工作会议。
抗日战争爆发后，任中共晋察冀区委员会书记、冀中区党委书记、冀鲁豫区党委书记、中共中央平原分局书记、平原军区政委。
1944年冬积劳成疾，赴延安治疗休养。
1946年冬起，历任晋察冀边区财经办事处主任、中共晋察冀中央分局副书记、晋察冀军区副政委、中共中央华北局委员、华北军区后勤司令部政委、华北人民政府企业部部长等职。
1949年初天津解放后，任中共天津市委副书记、天津军管会副主任，天津市委书记兼市长。
1952年8月调任第一机械工业部部长、党组书记。
1956年9月在中国共产党第八次全国代表大会上被选为中央委员。
1957年任国务院科学规划委员会副主任、国家技术委员会主任兼第一机械工业部部长。
1958年2月10日在广州因病逝世。时年46岁。
祖父：俞明震；
父亲：俞大纯；
姐姐：俞珊；
第一任妻子：江青；
第二任妻子：范瑾
儿子：俞正声
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