何悠之历任义兴太守，侍中，太常。
西魏任散骑常侍加侍中，北周明帝时，被授予柱国大将军。564年，任岐州刺史，卧病从军攻击北齐。565年
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南北朝灭亡：南北朝哪个国家先灭亡？
南北朝天下第一猛将，勇武过人，死的却很惨
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