常氏是开平王常遇春长女，生母为开平王夫人蓝氏。她“与储皇同年，爰自襁褓，即结姻好之约。”
洪武四年（1371年）四月二十六日，明太祖册封开平忠武王常遇春女常氏为皇太子妃。册文曰：“昔君天下者，必重后嗣。为烝民主，皆选勋德之家贞良女子以媲之。朕子标年已长，以尔常氏，实朕功臣开平忠武王长女，相结为亲，今吉日在期，所宜先正其名，特以册宝命尔为皇太子妃。尚其思尔父勋，敬慎内仪，相以正道，用永于家邦。”
洪武七年（1374年）十月二十七日，生朱标长子、皇嫡长孙朱雄英。另生有二女。洪武十一年（1378年）十一月九日，生朱标第三子、皇第五孙朱允熥。同月二十一日，皇太子妃常氏薨。追谥敬懿。明太祖为之辍朝三日。
建文元年（1399年），明惠帝追尊嫡母为孝康皇后。永年元年（1403年），明成祖复称敬懿皇太子妃。弘光元年（1645年），明安宗又复称孝康皇后。
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