永乐年间,袭爵。
明仁宗即位,任总兵官,讨平广西蛮叛,降附甚众。
宣德年间,交趾(今越南)黎利反叛,因为他拥兵不援助平叛,逮下狱,逾年释放。
正统年间,总五军左哨兵,不久总操神机营。随同明英宗北征,土木堡之变逃回,定为死罪。也先兵逼近京城,充任副总兵,参与京师保卫战,授都督同知,把守紫荆关。
景泰三年(1452)因受贿,复下狱,不久释放。因有立皇太子功,授予征远伯。
天顺初年,复镇远侯,守备南京,死。
年未三十忠义俱,骨鲠绝代无。吐蕃凭陵气颇粗,窦氏检察应时须。此行入奏计未小,密奉圣旨恩宜殊。绣春刀是
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