郭永在东汉末年官至南郡太守，妻堂阳君董氏，其长子郭浮为高唐令，中子郭都、少子郭成，皆早卒。长女郭昱适同郡孟氏，次女郭女王后来成为魏文帝曹丕的皇后。魏黄初年间，从子郭表继郭永嗣，拜奉车都尉。太和四年（230），追谥安阳乡敬侯；青龙四年（236），追改封观津敬侯。
蜀汉建国以后，诸葛亮又派人整修和护理都江堰，保障了成都平原的农业灌溉。北伐曹魏之始，诸葛亮又先后在汉
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