前588年春,诸侯联军驻扎在伯牛,从东边入侵郑国,以讨伐邲之战时郑国对晋国怀有二心。公子偃领兵抵御,他命令郑国东部边境的地方部队在鄤地设埋伏,最终将诸侯联军击败于丘舆。
前586年,许灵公在楚国控告郑悼公侵犯许国,六月,郑悼公去楚国争讼,没能得胜。楚国人捉拿了郑国的皇戍和子国。郑悼公回国后就派公子偃向晋国请求讲和。八月,郑悼公和晋国的赵同在垂棘结盟。
前585年,郑悼公去晋国拜谢与晋国的讲和,公子偃辅助相礼,在东楹的东边举行授玉的仪式。
而在此之前,周平王宜臼不仅被剥夺了太子的身份,更是被感到了舅父申候那里。紧随其后的是,周平王宜臼在申
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