承袭父位

公孙康的父亲公孙度，由玄菟郡小吏发迹，被辽东郡人瞧不起。最初，辽东属国人公孙昭代理襄平县令，便让公孙康任伍长。公孙度任辽东太守后，东征高句骊，西伐乌桓，威震海外。乘中原大乱，自称辽东侯、平州牧，穿戴拟于天子。 

公元204年（建安九年），公孙度去世，公孙康继任辽东太守，将之前曹操封给公孙度的永宁乡侯印绶给了弟弟公孙恭。 

恃远不服

公孙康承袭父位后，仍然是“恃远不服”。 

公元205年（建安十年），袁谭被曹操击破后，曹操派张辽安抚海滨一带，张辽击破了公孙度所置的营州刺史柳毅，公孙康失去了其父经营多年的东莱诸县。 

据《三国志·凉茂传》记载：公孙康（原作公孙度，但公孙度卒于204年，而曹操于204年九月才得邺城，年内一直没有进行远征，故应该是公孙康 ）对凉茂及众将说：“听说曹公远途出征，邺城没有防守的准备，现在我想用三万步兵、一万骑兵，直攻邺城，谁能抵御！”众将领都说：“对。”公孙康又看着凉茂说：“您认为这主意怎么样？”凉茂回答说：“近来海内大乱，国家将要倾覆，将军您拥有十万人之多的兵力，安坐家中，观看各方的成功与失败，作为君主的臣下，本来应是这样的吗？曹公忧虑国家的危机败亡，怜悯百姓的疾苦危害，率领正义之师为天下人诛杀凶残的民贼，功劳巨大，德行广被，可以说是独一无二的了。因为国内刚刚平定，百姓初步安顿下来，所以没有责罚将军的罪过罢了！而将军您却想要兴兵向西进攻，那么生存与灭亡的效验，不要一个早晨就可以决定。将军您好自为之吧！”众将听到凉茂的话，都震惊心动。过了许久，公孙康说：“凉茂说的话对啊。” 

斩杀二袁

公元207年（建安十二年），曹操亲征乌桓。八月，大破乌桓及袁尚军。辽东单于速仆丸（一作苏仆延）与袁尚、袁熙投奔公孙康，跟随他们的还有数千名骑兵。有人劝曹操乘势追击，曹操说：“我将让公孙康送来袁尚、袁熙的人头，不必再劳师动众。”便从柳城班师。

袁尚逃到辽东后，便同袁熙商量说：“现在到辽东，公孙康必然见我，我一个人为兄长亲手杀了他，并且占领辽东，还可以用来扩大自己。”公孙康心里也打算捉住袁尚来邀功，就事先在马棚里安排了精强勇猛的士兵，然后出来邀请袁尚、袁熙。袁熙心中起疑，不想进去，袁尚强迫他进去，袁熙就同他一道进去。还没来得及坐下，公孙康喝让伏兵捉住他们，让二人坐在结冰的地上。袁尚对公孙康说：“没死的时候，忍受不了寒冷，能给我们坐席吗？”公孙康说：“你的头颅马上就要走万里路，要席子干什么用！”（一说是袁熙说：“头颅且远行万里，要席何用？”）于是斩杀袁尚、袁熙，连同速仆丸的人头一起送给曹操。将领中有人问曹操：“您已退军而公孙康杀死袁尚、袁熙，这是为什么？”曹操说：“公孙康一向畏惧袁尚、袁熙，我如果急攻，他们就会合力抵抗；缓和时，他们就会自相残杀；是形势使他们这样做的。”曹操封公孙康为襄平侯，授任他为左将军。 

击破韩濊

高句丽从伯固在位时，就不断侵扰辽东，又接纳了逃亡的胡人五百多家。公元209年（建安十四年），公孙康出军进攻高句丽，攻破其都城，焚烧邑落，伯固子拔奇埋怨国人，自己为长子却不能继承王位，便与涓奴加各率自己统领的部署三万余人向公孙康投降。 

在东汉末年，韩濊强盛，郡县不能约束，百姓大多流入朝鲜半岛。后来，公孙康将屯有县以南的荒地划分为带方郡（朝鲜京畿道、并忠清道之地），派公孙模、张敞等人收集各地流民，起兵讨伐韩濊，原先的居民才稍稍离开一些。 

公孙康死后，其子公孙晃、公孙渊年纪还还小，辽东官员便推立公孙恭任辽东太守。公元221年（黄初二年），魏文帝曹丕称帝后，派使者就地授任公孙恭为车骑将军、假节，封爵平郭侯；并追赠公孙康为大司马。 

公孙渊后来在上表魏明帝为自己陈情时说公孙康曾斩杀过孙权的使者。