高仁邕是北齐武成帝的第九个儿子，少年时期被封为乐浪王，后改封为乐平王。高仁邕少时，被养在皇后居住的北宫中。后来，高湛禅位，高纬登基，大肆屠杀兄弟手足。武平二年（571年）九月下旬，高纬命刘桃枝将高俨杀害于大明宫，高纬丧心病狂，连同高仁邕在内的北齐诸王被监禁。武平末年，高仁邕得到了自由，不过日子过得很穷，只够的填饱肚子。
北周武帝灭亡北齐后，将北齐帝室的皇族通通迁往长安。宣政元年（578年），北周武帝以谋反的罪名将高仁邕等数十位北齐宗室杀害在长安。
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