齐惠公、顷公时期为上卿，多次出使鲁、晋等国。
（鲁）宣公五年春，公如齐。高固使齐侯止公，请叔姬焉。（杜注：留公强成婚。意强聘娶鲁叔姬）。
齐顷公十年（前589年）鞍之战，只身进入敌营，向晋军扔石头，并抓住一个晋兵，然后坐上了敌人的战车。鼓舞了齐军斗志。
春秋战国时期，诸侯争霸，战争频繁，孕育出众多精妙军事战术。本文深入解析了节制攻守、包围打击等经典战术
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