齐惠公、顷公时期为上卿，多次出使鲁、晋等国。
（鲁）宣公五年春，公如齐。高固使齐侯止公，请叔姬焉。（杜注：留公强成婚。意强聘娶鲁叔姬）。
齐顷公十年（前589年）鞍之战，只身进入敌营，向晋军扔石头，并抓住一个晋兵，然后坐上了敌人的战车。鼓舞了齐军斗志。
战国第一剑客荆轲,敢刺杀秦始皇嬴政,却被此人一个眼神吓退?太子丹没有办法就再次说动荆轲，荆轲就找到樊
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