齐惠公、顷公时期为上卿，多次出使鲁、晋等国。
（鲁）宣公五年春，公如齐。高固使齐侯止公，请叔姬焉。（杜注：留公强成婚。意强聘娶鲁叔姬）。
齐顷公十年（前589年）鞍之战，只身进入敌营，向晋军扔石头，并抓住一个晋兵，然后坐上了敌人的战车。鼓舞了齐军斗志。
西周末年，犬戎攻入镐京杀死周幽王，周平王迁都洛邑，其统治力大大衰弱。义渠趁机宣布脱离周王室的控制，宣
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