元氏为北魏广平王元怀女，北魏孝武帝元修之妹。初封平原公主，下嫁开府张欢。张欢个性豪纵险恶，贪婪残忍，与元氏感情不好，对待元氏无礼，又曾经杀死元氏的婢女。元氏发怒，向哥哥孝武帝元修诉说，孝武帝杀张欢，改封元氏为冯翊公主。
永熙三年（534年）二月，北魏孝武帝元修派遣武卫将军元毗慰劳贺拔岳的军队，当时冯翊公主正守寡，元修想要把妹妹嫁给宇文泰，就让元毗宣达这项旨意。同年七月，元修西入关中，诏令宇文泰正式迎娶冯翊公主。冯翊公主改嫁宇文泰后，于大统八年（542年）生下北周孝闵帝宇文觉。
西魏大统十七年（551年），冯翊公主逝世。西魏恭帝三年（556年）十二月，与宇文泰合葬成陵。
公元557年正月，孝闵帝宇文觉即天王位，追尊母亲元氏为王后。武成元年（559年）八月，明帝宇文毓改称皇帝，又追尊嫡母元氏为皇后。
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