道福卒后,他并领其众。梁朝建立,为骁骑将军。江州剌使陈伯之反,他随王茂讨平之。梁天监二年(503年),为宁朔将军、南梁太守,统领阜陵城戍。初到阜陵(今安微全椒东),修城未毕,魏兵二万攻至城下。时堑垒未固,城中兵少。他选精锐二百,初战败魏军。后又率百骑横击,破魏将高祖珍军。升为辅国将军。从豫州刺史韦4克合肥,攻徐州。天监十五年,累升至右卫将军。他性谨厚,屡历征战而不言功,约束部曲,将士不敢掳掠,天监十六年,梁武帝使画工图其形象。卒于散骑常待、左军将军任上。
王雄身材魁梧,少时有谋略。后历任骠骑将军、大都督、侍中、岐州刺史、大将军等。北周建立后,担任少傅、柱
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