父亲
杜叔毗,为北周硖州刺史。
兄弟
杜廉卿,隋朝淮南郡守,庐江县公。女儿嫁给唐朝著名宰相王珪
杜冯石
杜安石
杜黄石
儿子
杜依艺,为唐监察御史,河内巩县令
孙子
杜审言,为唐修文馆直学士;
曾孙
杜闲,为唐朝议大夫,兖州司马,京兆奉天令;
玄孙
诗圣杜甫。
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