武德九年，隐太子李建成、齐王李元吉阴谋，将害秦王李世民。尉迟敬德和长孙无忌请求秦王先发诛制人。于是，秦王密召房玄龄、杜如晦等共为筹略。六月四日，长孙无忌与尉迟敬德、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝等九人，进入玄武门埋伏，诛杀李建成和李元吉，平定二宫势力。
后来，出任幽州都督、历阳郡公，攻打东突厥颉利可汗，英勇牺牲，选入昭陵陪葬人员。
唐德宗即位后，作为贞观五十三功臣之一，续图于凌烟阁，供后世瞻仰。
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