年轻时很有才华。跟随博士薛汉学习，编著《韩诗章句》。后来回到乡里教授门生。沉毅静穆，以道为乐，一举一动，都以礼为准则。弟子千多人。
后来被骠骑将军、东平王刘苍所征召，刘苍就国时，掾史统统补王官属，没有一年，都辞职而去。当时杜抚为大夫，不忍心离去，刘苍听说了，赐车马财物遣送他。任职太尉府。
永平十五年，皇后敕使移居洛阳。显宗召见，马严进对闲雅，意甚异之，有诏留仁寿闼，与校书郎杜抚、班固等杂定《建武注记》。
汉章帝建初年间（76~84），担任公车令，仅几个月，死在任上。他所著的《诗题约义通》，学者传诵，叫《杜君法》。
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