初嫁王氏

定安公主，初封新宁郡主、安定郡主。长安年间（701年11月26日-705年2月21日），以太子女的身份下嫁王同皎，生子王繇。

王同皎是神龙革命中逼迫武则天退位、拥立唐中宗李显复位的功臣之一，以功授右千牛将军，封琅邪郡公，赐实封五百户。及郡主进封为定安公主，王同皎为驸马都尉。

神龙二年（706年），王同皎在家里与张仲之、祖延庆、周憬、李悛、冉祖雍等人计划趁为武则天送葬时，以埋伏的弓箭手射杀武三思。由于计划泄露，武三思谴校书郎李悛上告中宗，诬陷王同皎图谋杀死武三思以后，将继续拥兵诣阙，谋反废杀韦皇后。唐中宗以谋反罪将王同皎在都亭驿前处斩。

开府置官

神龙年间，定安公主和太平公主、新都公主、宜城公主、长宁公主、安乐公主、金城公主等七位公主皆开府置官署，视亲王。安乐公主实封三千户，长宁公主二千五百户，公主府不设置长史。因为宜城公主、定安公主不是韦皇后所生，实封两千户。

改嫁韦濯

王同皎死后，定安公主改嫁韦皇后从祖弟韦濯，生子韦会。唐隆元年（710年）六月，李隆基与太平公主联手发动“唐隆政变”，诛杀韦后集团，韦濯被杀。

三嫁崔铣

韦濯被诛后，定安公主改嫁崔铣。

合葬风波

定安公主去世后，王同皎之子王繇请求将母亲与父亲合葬，给事中夏侯铦说：“公主活着时，已经和王家恩断义绝，改嫁崔家。如果逝者泉下有知，王同皎在天之灵，只怕会拒绝接纳她；而崔铣死后，也必然要去阴间申诉。”崔铣请皇帝决断，这件事才算结束，夏侯铦被贬为泸州都督。