崔曜华出自清河崔氏大房，北魏仆射崔休孙女，北齐散骑常侍崔仲文第二女，十三岁时与王松年成婚。武定六年（548年）十一月十三日于邺城北之里舍去世，享年二十六岁。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后，马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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