字玄伯，清河东武城人，魏司空林（崔林）之六世孙也。祖悦（崔悦），仕石季龙，位司徒右长史。父潜，仕慕容?，为黄门侍郎。并以才学称。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后，马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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