陈豫是第一代平江伯、右军都督府都督佥事陈瑄之孙,第二代平江伯陈佐之子。
明英宗正统二年(1437年),陈豫袭封平江伯,定岁禄为一千石,掌管神机营左哨。
正统三年(1438年)八月,陈豫奉命与成安侯郭晟前往两京太仆寺印记马驹。次年,陈豫再次奉命印记马驹。
正统十年(1445年)十二月,陈豫任正使,册封项城王妃。
正统十二年(1447年)十月,明英宗命陈豫掌管神机营右哨。
正统十四年(1449年)正月,陈豫以右副总兵跟随宁阳侯陈懋前往福建征讨邓茂七。
明代宗即位后,陈豫奉命掌管前军都督府事务。进封为平江侯,定岁禄一千一百石(《明史》作天顺年间)。次年,命他出镇临清。
景泰二年(1451年)七月,明代宗赐赠陈豫三世诰券。
景泰五年(1454年)正月,明代宗命陈豫与江渊安抚山东、河南受灾军民。十一月,接替宁远伯任礼担任南京守备。
天顺元年(1457年)八月,由魏国公徐承宗继任南京守备,陈豫奉诏返回京师。
此后陈豫奉命再镇临清。天顺七年九月甲申(1463年11月9日),陈豫于任上去世。成化六年(1470年),追封黟国公,赐谥号“庄敏”。