常乐公主（？－688年），唐高祖第十九女，生母不详。唐太宗李世民的异母妹妹。
常乐公主下嫁赵瑰，生有一女赵氏，为李显作英王时的结发妻、英王正妃。但不久后，妃母公主得罪，妃亦坐废，幽死于内侍省。
武则天临朝后，将赵瑰外放括州刺史，再贬到寿州刺史，并令常乐公主随行。
垂拱四年，越王李贞起兵反武时，常乐公主对越王李贞的使者说：“为我谢王，与其进，不与其退。若诸王皆丈夫，不应掩久至是。我闻杨氏篡周，尉迟迥乃周出，犹能连突厥，使天下响震，况诸王国懿亲，宗社所托，不舍生取义，尚何须邪？人臣同国患为忠，不同为逆，王等勉之。”越王李贞兵败自杀，常乐公主夫妇也被杀。
神龙政变后，唐中宗李显复位，为之平反，恢复姓氏和名誉。
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