汉武帝元狩四年(公元前119),漠北之战中曹襄为后将军跟随卫青出战。汉武帝在战前进行的部署是:大将军卫青率前将军李广、左将军公孙贺、右将军赵食其、中将军公孙敖、后将军曹襄, 统率骑兵5万出代郡寻找匈奴左贤王决战;骠骑将军霍去病率领5万骑出定襄,寻找匈奴单于的主力军决战。后由于情况有变,卫青所率,包括后将军曹襄,改由定襄出发,北上进击左贤王。最终以汉军的全面胜利而告终,使得危害汉朝百余年的匈奴边患已基本上得到解决。
史书不载曹襄的具体功绩,但曹襄在军中应当是恪尽职守的,且没有出格之举。还朝后由于卫青因未能全歼伊稚斜单于军,而未得益封,其部下军吏卒皆无封侯者,曹襄是卫青所属军队也无甚封赏。
虽无益封,但通过此战可见曹襄并非不学无术的纨绔子弟,同其先祖战将曹参一样,曹襄也是驰骋疆场杀退匈奴的好男儿。