曹武公二十七年（公元前528年），三月，武公逝世，世子姬须继位，是为平公。秋季，安葬武公。
定陶仿山曹平公四年（公元前524年），三月，平公逝世，其子姬午继位，是为悼公。
秋季，安葬曹平公，诸侯大夫去参加葬礼，有人见到周王室的使臣原伯鲁，跟他说话，发现他不爱学习。回去把情况告诉闵子马。闵子马说：“周朝恐怕要发生动乱了吧！一定是这种说法很多，然后才影响到当权的人。大夫们担心丢掉官位而不明事理，又说：‘可以不学习，不学习没有坏处。’认为没有坏处就不学习，得过且过，因此就下面驾凌上面，上面废弛，能不发生动乱吗？学习，如同种植一样，不学习就如草木一样枝叶要堕落，原氏大概要灭亡了吧！”
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