蔡泽，陈留圉县人。颇好学，有干能。起家魏广平王（元悌）参军、丞相府记室参军，加宣威将军、给事中。从尉迟迥平蜀，授帅都督，赐爵安弥县男。稍迁司辂下大夫、车骑大将军、仪同三司、澧州刺史。治州受赂，总管代王宇文达以其功臣子弟，密奏贳之，后为郧州刺史。大象二年(580年)，不从司马消难反叛，被害。
然而这一局面因为马镫的发明有所改观。之后，马镫逐渐流传到了朝鲜、日本、欧洲等地区。比如有人在马鞍的四
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