驻牧于陕西榆林塞外，常入扰明陕、甘、青地区。隆庆五年(1571)，俺答汗与明朝议和后，受明封指挥佥事。奉父命将俘获的明将时銮释还明朝，获明廷重赏。六年，袭父职都督同知。万历元年(1573)，率兵西征瓦剌，降辉特部。旋被收降的辉特部首领额色勒贝所杀，长子博硕克涂(卜失兔)被立为济农。
1621年，后金军队大举入侵辽东,大明王朝在全国范围内调兵增援。为首的女将军名叫秦良玉。此次秦良玉亲
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