鲍旭是寇州人氏，在枯树山落草，打家劫舍，手下有五七百小喽啰，二三百匹战马。他因长相凶恶，平生只好杀人，人称丧门神。
单廷珪、魏定国受命征讨梁山，李逵独自下山，欲到凌州斩杀二将，途遇没面目焦挺。焦挺正欲投奔鲍旭，便与李逵前往枯树山，联合鲍旭攻打凌州。
鲍旭与李逵一见如故，便随其下山，途中救下被官军生擒的宣赞、郝思文，而后又趁关胜在南门与守军作战，从北门偷袭，一举夺取凌州。
梁山排座次时，鲍旭排第六十位，星号地暴星，职司为步军将校。 两赢童贯时，鲍旭与李逵、项充、李衮配合作战，伏击官军。
梁山受招安后，鲍旭随宋江南征北战，颇有战功。他与李逵、项充、李衮组成“杀人四人组”，一直都是李逵的得力助手。
征讨辽国时，鲍旭与李逵、樊瑞等人率领五百牌手，将二十四部雷车推入辽军中军，协助宋军攻破太乙混天象阵。
征讨田虎时，鲍旭随李逵攻入陵川，生擒守将耿恭。
征讨方腊时，鲍旭杀死润州统制官张近仁。
杭州之战中，鲍旭先后杀死守将苏泾、廉明。他不满宋江重视马军的做法，一心要捉石宝以涨步军威风，在作战时不等宋江将令便冲进杭州城，结果却被躲在城门处的石宝一刀砍死。 后追封义节郎。
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