相传她是鲍家庄鲍凯(鲍员外)的小女儿(排行第三),鲍丰、鲍义的妹妹。自小聪明伶俐,深受大家的喜爱。据说关羽一看到这个儿媳妇就非常喜爱,甚至亲自传授鲍三娘武艺,因此也造就了鲍三娘的文武双全。荆州失守之后鲍三娘就跟随关索一同投奔蜀汉,并随诸葛亮征讨南蛮。平定了南蛮之后,夫妻二人就此一直替诸葛亮镇守着南中。
后与邓芝拒曹真,失利于箕谷,贬为镇军将军,退回汉中,病卒。220年,曹丕继王位,任命曹真为镇西将军,
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