胤祁生于康熙五十二年十一月二十八日，其生母石氏，雍正封“皇考贵人”。
雍正八年（1730年）二月十八日被封镇国公。
雍正十三年（1735年）十月二十四日，雍正殁世后乾隆曰“皇考亲弟俱已加恩晋封，惟允祁尚系公爵，著封为贝勒，以展朕笃厚懿亲之意。”如此，镇国公越级晋封为多罗贝勒。同年十一月十三日，其生母石氏由贵人晋嫔位。是为“皇祖静嫔”。
乾隆元年（1736年）二月十六日。因雍和宫管人疏纵，胤祁从轻照侍郎例罚俸。
乾隆九年（1744年）四月二十日，乾隆谕“贝勒胤祁为人厚重，著总理三陵事件，执掌关防”，由此胤祁开始总理三陵事务，充任总理事务大臣，兼任内务府掌关防郎中。
乾隆十六年（1751年）五月，乾隆斥责胤祁：“此皆该承办事务贝勒等，平日漫无觉察，衿束不严所至。”（见《大清高宗纯皇帝实录》）
乾隆十九年（1754年）七月，胤祁因奏报清东陵永济库地租拖欠一事，再受乾隆批评。
乾隆十九年（1754年）九月，胤祁受从贝勒连降两级至镇国公的处罚。
乾隆四十五年（1780年），胤祁于68岁晋为固山贝子。
乾隆四十七年（1782年），胤祁才恢复到多罗贝勒爵。
乾隆四十九年（1784年），胤祁加郡王虚衔。虚衔，即不拿郡王食俸。
乾隆五十年（1785年）七月二十七日，病故。谥曰“诚”，享年七十三岁。
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