累建功勋
顺治三年（1646年），岳乐跟随肃亲王豪格征讨盘踞四川的张献忠，他作战英勇，颇具谋略，率部击斩了大西王张献忠。
顺治六年（1649年），晋封多罗贝勒。
顺治八年（1651年），晋封多罗安郡王，掌理工部事务，入议政王大臣会议。
顺治十年（1653年），授宣威大将军，驻军归化城，进讨喀尔喀部土谢图汗、车臣汗，随后喀尔喀投降入贡，班师。
顺治十二年（1655年），授宗人府左宗正，掌宗人府事。顺治十四年（1657年）晋封和硕安亲王。
平定三藩
康熙十三年（1674年），三藩之乱爆发，岳乐被重新启用，封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。他仔细的分析了当前的形势，认为先攻湖南，与吴三桂正面交锋，即使胜利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即稳定了后方，又切断了吴三桂与耿精忠的联系。事实证明岳乐的判断是正确的，他率师很快占领整个江西，并乘胜直捣湖南，不久，吴三桂病逝，清军胜利在望。此时岳乐奉调回京，军队暂交他人。康熙帝亲自赴卢沟桥迎接，对岳乐大加褒奖。并让他重回宗人府掌印。
身后风波
康熙二十七年（1688年）七月，蒙古准噶尔部首领噶尔丹与外蒙古喀尔喀部构衅兴兵。岳乐与简亲王雅布受命各带兵丁500人远赴内蒙古苏尼特部驻防。这时的他，已是65岁的老人了。麾下只有区区500兵丁，远赴塞外高原。十月天气渐冷，他从草原撤还京师。
康熙二十八年（1689年），岳乐因病死于军中，清廷赐祭建碑，追谥号“和”。
康熙三十九年（1700年），贝勒诺尼攻讦岳乐掌宗人府时不当情事，被取消谥号、降爵安郡王。
岳乐的郡王爵由第五子玛尔浑袭，后由玛尔浑子华玘（qǐ）再袭。华玘死时无嗣，其后数年爵位虚悬。
岳乐的外孙女嫁给了玄烨第八子胤禩，她支持其夫争夺皇位。雍正帝登基后，便对胤禩及亲属实行报复。雍正元年（1723）下诏，“安郡王爵不准承袭”，诏书中指责岳乐“谄附辅政大臣，每触忤皇考”。
尽管如此，乾隆四十三年（1778），乾隆帝追论先人功过时，还是盛赞了阿巴泰和岳乐的战功，又封华玘的孙子为世袭辅国公。
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