雍正十三年（1735年）乙卯五月二十五日午时出生于乾隆藩邸重华宫。
乾隆十三年（1748年），由于对孝贤纯皇后的死表现的不够哀痛，大阿哥永璜、三阿哥永璋被乾隆严厉地训斥，明确说剥夺此二子的继承资格。
乾隆十五年（1750年），娶和硕淑慎公主之女博尔济吉特氏为福晋。
乾隆二十五年（1760年）庚辰三月，其母纯贵妃晋封皇贵妃，并于四月十九日病逝，谥纯惠皇贵妃。乾隆帝除令纯惠皇贵妃所生的三阿哥永璋、六阿哥永瑢、和硕和嘉公主夫妇穿孝外，还令八阿哥永璇、皇次孙绵恩阿哥与固伦和敬公主夫妇穿孝。七月，永璋病重，七月初九日，上诣凝春堂请皇太后安，驾进宫视皇三子疾。七月十六日辰时去世，追封多罗循郡王。其封号“循”满语为julungga，意为温和的人。乾隆帝至吉安所临皇三子前临奠酒，驾还圆明园
循郡王永璋与定安亲王永璜、荣纯亲王永琪同葬定安亲王园寝，位于今不老屯镇杨各庄村二里许。1958年，由于修建密云水库，将园寝全部拆除。
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