生于乾隆十八年五月二十一日,乾隆三十三年授三等侍卫。
乾隆四十三年(1778年),肃勤亲王蕴著逝世,永锡以显密亲王丹臻之孙的关系承袭肃亲王爵位,其父成信亦被追封为肃亲王。
乾隆四十九年(1784年)六月管理正黄旗觉罗学。
嘉庆中,历任镶蓝旗汉军都统、正红旗蒙古都统、镶白旗汉军都统、镶白旗满洲都统、正白旗满洲都统、管理圆明园包衣三旗、健锐营、畅春园、武英殿御书处、钦天监事务、授宗人府右宗正、宗令,充玉牒馆总裁,在内廷行走,授领侍卫内大臣。
道光元年(1821年)八月初一卒,享年68岁。朝廷予以谥号“恭”,其长子敬敏承袭肃亲王爵位。