乾隆三十一年（1766年）五月十一日出生，母孝仪纯皇后魏佳氏，时为皇贵妃。
乾隆四十年（1775年）正月二十九日，因生母令皇贵妃去世，少时由颖贵妃巴林氏抚养。
乾隆四十九年（1784年）正月，随驾南巡。
永璘晋封贝勒乾隆五十四年（1789年），永璘晋封贝勒。分府时，乾隆帝给了个当铺，本利共值银四万八千四百十三两。
乾隆五十五年（1790年）二月，随驾东巡。
嘉庆四年（1799年）正月，仁宗亲政，永璘封惠郡王，后改封庆郡王，三月，和珅诛杀后，嘉庆帝将和珅府第作为庆亲王府，并把半数财产赐给了他。
嘉庆五年（1800年）正月，以祝养母颖贵太妃七十寿未曾奏明，命退出乾清门，仍留内廷行走。
嘉庆二十一年（1816年），永璘奏事把奏折交于大内奏事太监，与体制不符，被罚俸禄。
嘉庆二十五年庚辰（1820年）二月，永璘病重，上亲临视，命进封亲王。三月十三日卯刻薨，终年55岁，谥号为僖。北京昌平城西南40里的白洋沟自然风景区内，有庆亲王墓园遗址。
咸丰初年，内务府把庆王府从永璘后裔的手中收回。咸丰二年（1852年），清文宗咸丰帝赐给恭亲王奕䜣作为恭王府。
年份影视版本演员2005《嘉庆皇帝》黄超2011《万凰之王》关菁2017《天命》张颖康
父母
父：清高宗爱新觉罗·弘历
母：孝仪纯皇后魏佳氏
妻妾
嫡福晋：钮祜禄氏（1766-1801），果毅公兼户部尚书阿里衮第十二女。乾隆四十四年十一月十二日，内务府奏片记“福晋乾隆三十一年九月十五日寅时生”，乾隆四十五年十月十九日卯时成婚；嘉庆六年七月初十日，庆郡王福晋之症由瘟疹结喉变为痢疾，忽于本日巳刻喘汗交作，因救治不应而薨逝3。嘉庆六年七月十一日，加恩动用造办处银五百两，赏给庆郡王以办理钮祜禄氏之丧仪。同年七月二十三日，加恩再赏给造办处银两办理其丧事。
继福晋：武佳氏，副将书林之女。嘉庆二年二月初八日，以侧福晋的身份生下庆郡王第三子绵愍。嫡福晋钮祜禄氏病死后，永璘在嘉庆八年把侧福晋武佳氏扶正。中国第一历史档案馆有藏道光三年三月初五日《为庆僖亲王续福晋病故著加恩赏银办理善事事》，可知武佳氏在此日期或之前去世。
侧福晋：刘佳氏
侧福晋：陶佳氏
庶福晋：张佳氏
庶福晋：孙氏
庶福晋：李氏
庶福晋：赵氏
侍妾：赵氏
儿子
长子：绵恒；
次子：早夭，未命名；
三子：庆良郡王绵愍，嘉庆二年（1797年）二月出生，母继福晋武氏，初封辅国公，袭郡王，道光十六年（1836年）十月薨，谥曰良。
四子：早夭；
五子：已革庆郡王绵悌，封不入八分镇国公，奕彩夺爵，绵悌奉永璘祀。旋又坐事，降镇国将军。道光二十九年，卒。
六子：辅国公绵性，其子奕劻，出继为绵愍嗣子，是为庆密亲王。
女儿
长女：县君，乾隆五十二年十二月初一日酉时，庶福晋张佳氏观禄之女所出。嘉庆十年十月选土默特台吉头等侍卫扎拉瓦多尔济为额驸，本年十一月成婚，卒年未详。
次女：嘉庆元年六月二十二日卯时，嫡福晋钮祜禄氏所出，嘉庆六年七月初一日酉时卒。
三女：嘉庆九年十月二十七日寅时，庶福晋李氏八品官明福之女所出，嘉庆十二年四月二十五日亥时卒。
四女：嘉庆十六年八月二十五日辰时，庶福晋孙氏所出，嘉庆十八年四月初八日卒。
五女：追封郡主，嘉庆十八年八月二十九日，庶福晋李氏所出，嘉庆二十五年七月十四日子时卒。
六女：嘉庆是二十年六月十九日子时，侧福晋陶佳氏所出，嘉庆二十三年正月十九日卯时卒。
七女：嘉庆二十二年七月二十七日辰时，媵妾赵氏所出，道光十五年十一月，选喀喇沁乌亮海吉勒莫特氏，二等台吉三扎喜里为婿，本月成婚，卒年未详。
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