爱新觉罗·多尔博，和硕豫通亲王多铎第五子，崇德八年（1643年）癸未正月初二日亥时生，母为继福晋博尔吉济特氏。
顺治七年（1650年）十二月，多尔衮逝世。多尔衮无子，多尔博被过继给多尔衮为其嗣子，承袭睿亲王爵位，俸视诸王三倍，朝廷下诏留护近侍苏克萨哈、詹岱为议政大臣。
顺治八年（1651年）二月，清世祖爱新觉罗·福临以谋篡大位、独断专行、迫害其兄肃武亲王豪格及其子嗣、纳豪格福晋等罪，下诏削去多尔衮位爵，撤去太庙供享，并罢孝烈武皇后谥号及太庙供享，黜去多尔衮宗室资格，籍没财产入官，多尔博归本宗为多铎子嗣。
顺治十四年（1657年），受封多罗贝勒。
康熙十一年（1672年）壬子十二月二十一日未时，多尔博去世，年三十岁。
乾隆四十三年（1778年）正月，清高宗爱新觉罗·弘历以多尔衮被人诬蔑，于开国有功，复任多尔衮为睿亲王，追封谥号为“忠”，配享太庙。依亲王园寝制，修其茔墓，令太常寺春秋致祭。其爵世袭罔替。下诏多尔博仍还为多尔衮后嗣，命令其后代淳颖仍袭睿亲王。
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