初封辅国公。崇德六年（1641）八月，随皇太极围松山，敌夜遁，诸将士相继追击，杜尔祜恐后有敌兵，少待，已而无至者，亦随众追击，大破其众。
崇德七年（1642）三月，随大兵围锦州，祖大寿以城降，诏杜尔祜还京。六月，降袭其父爵为镇国公。十月，参领拜山等首其怨望，削爵，黜宗室籍。
顺治元年（1644）十一月，随定国大将军、豫亲王多铎南征有功。
顺治二年（1645），复宗室，封辅国公。叙功，赐金五十、银二千。
顺治五年（1648），从济尔哈朗徇湖广。
顺治六年（1649），败敌于永兴，次辰州，贼渠一只虎遁，追击之。进剿广西，定全州。
顺治七年（1650），凯旋，赐银六百。
顺治八年（1651），进多罗贝勒。
顺治九年（1652）十月，任议政大臣。
顺治十二年（1655）二月，卒，年四十有一，谥悫厚。
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