鲁文公四年（前623年）夏季，鲁国在齐国迎接姜氏，鲁国的卿没去迎接，不合于礼。人们评论说她在鲁国不会有好结果。
文公九年（前618年）春，姜氏回齐国省亲，三月返回鲁国。她为文公生育了公子恶和公子视两个儿子。
文公十八年（前609年），鲁文公死。在齐惠公的默许下，权臣东门襄仲杀害了公子恶与公子视，拥立次妃敬嬴所生的庶长子公子俀，是为鲁宣公。
姜氏回到齐国娘家，再也不回鲁国了。她将要离开鲁国的时候，哭着经过集市，说：“天哪！襄仲无道，竟然杀死嫡子立庶子！”集市上的人都跟着她哭泣，鲁国人便称她为哀姜。
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