明末，其父艾能奇（名云枝）参加农民起义军张献忠部。崇祯十七年（1644）八月，张献忠在成都（今四川成都市）建立大西军政权，封艾能奇为定北将军。次年，能奇奉献忠之命出兵攻雅州，打败曹勋、马京部队，收复雅州、荥经（今四川荥经）等地。随后与孙可望、李定国、刘文秀率部入云南。承业随父至滇，并与黔国公沐天波的女儿成婚。

隆武二年（1646）八月，张献忠放弃成都北上，欲入汉中，遭清兵突袭，战死。可望、能奇等率大西军余謦投归于南明永历政权。永历元年（1647），艾能奇率兵攻东川（今云南会泽），中箭身亡，艾承业北返四川，投降于清军，清廷授他左都督职。

康熙十四年（1675），艾承业奉命领兵出征辽西，师至得胜。时值“三藩”战乱，他又奉命督师南下，至云贵前线与吴三桂军作战。