1578年，摩洛哥军队为捍卫民族独立同葡萄牙军队在马哈赞河畔进行决战，葡军全军覆没，史称“三王之战”，亦称马哈赞河之战或葡摩战争。战后，摩洛哥的发展进入了一段黄金时期。三王之战后艾哈迈德一跃成为摩洛哥的君主，并号称“曼苏尔”(常胜者)。曼苏尔学识渊博，被称为“哈里发中的学者，学者中的哈里发”，善于治理国事，深谙国际形势。
曼苏尔重视军队的作用。他继承前任国王马利克的军队建设事业，采用土耳其人的军事组织，委托土耳其人训练由安德鲁西亚人、叛教者(基督教徒的俘虏或冒险家改信伊斯兰教者)组成的军对，并用欧洲火器和大炮
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