鲁桓公有子庆父、同、牙、友，庆父是庶长子，是为孟，嫡长子同即庄公，牙是为叔，友是为季。公子庆父、公子叔牙、公子季友，其后代分别被称作孟氏、叔孙氏、季氏。因出自桓公，合称"三桓"。鲁国公室自宣公起，日益衰弱，而国政被操纵在以季氏为首的三桓手中。孔子曾经试图改变卿大于公的局面，但是在三桓强大的实力面前，无法成功，最终被赶出鲁国。鲁国末年，三桓强盛而公室微弱如同小侯。"三桓胜，鲁如小侯，卑于三桓之家。"
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